Des ing\u00e9nieurs de l’universit\u00e9 de Stanford ont construit un oiseau robot pour comprendre comment les oiseaux sont capables de voler, de saisir des objets et de se percher sur des branches.<\/p>\n\n\n\n
Le robot est dot\u00e9 d’une paire de serres qui s’attachent \u00e0 une base circulaire plate, laquelle est ensuite fix\u00e9e \u00e0 un drone quadcopt\u00e8re pour voler. Pour tenir compte de la taille du drone qui lui permet de voler, les pinces du robot ont \u00e9t\u00e9 con\u00e7ues \u00e0 partir du mod\u00e8le des pattes du faucon p\u00e8lerin.<\/p>\n\n\n\n
\u00c0 la place des os, la machine poss\u00e8de une structure imprim\u00e9e en 3D avec des moteurs et du fil de p\u00eache pour les muscles et les tendons. Chaque patte poss\u00e8de son propre moteur pour se d\u00e9placer d’avant en arri\u00e8re, un autre pour la pr\u00e9hension et un m\u00e9canisme pour absorber l’\u00e9nergie de l’impact lorsqu’elle atterrit.<\/p>\n\n\n\n
Il ne faut pas plus de 20 millisecondes pour que les serres du robot se referment autour d’une branche. Un acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre situ\u00e9 sur le pied droit d\u00e9clenche un algorithme d’\u00e9quilibrage pour le stabiliser lorsqu’il atterrit.<\/p>\n\n\n\n
Baptis\u00e9 SNAG (stereotyped nature-inspired aerial grasper) par les ing\u00e9nieurs, le robot peut attraper et transporter des objets et se percher sur des surfaces.<\/p>\n\n\n\n
Les chercheurs s’int\u00e9ressent au vol des oiseaux parce qu’il est tr\u00e8s difficile pour l’homme de le simuler et de le reproduire, surtout si l’on consid\u00e8re que les oiseaux peuvent atterrir sur des branches de tailles et de textures diff\u00e9rentes.<\/p>\n\n\n\n
Pour concevoir le SNAG, les chercheurs ont \u00e9tudi\u00e9 des perroquets et ont constat\u00e9 qu’ils effectuaient toujours les m\u00eames man\u0153uvres.<\/p>\n\n\n\n
Les scientifiques esp\u00e8rent qu\u2019\u00e0 l’avenir, ce robot pourra \u00eatre utilis\u00e9 dans des missions de recherche et de sauvetage, de surveillance des incendies de for\u00eat ou de suivi de la vie des oiseaux.<\/p>\n\n\n\n
\u00ab Une partie de la motivation sous-jacente de ce travail \u00e9tait de cr\u00e9er des outils que nous pouvons utiliser pour \u00e9tudier le monde naturel \u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 le doctorant William Roderick. \u00ab Si nous pouvions avoir un robot capable d’agir comme un oiseau, cela pourrait d\u00e9bloquer de toutes nouvelles fa\u00e7ons d’\u00e9tudier l’environnement \u00bb, a-t-il ajout\u00e9.<\/p>\n\n\n\n